В развитие АТС-59 в середине 1960-х годов СКБ КМЗ разработало гусеничный артиллерийский тягач с полностью закрытым кузовом «Объект 668», принятый на вооружение в 1970 году под индексом АТС-59Г. В связи с постановкой в производство на КМЗ боевой машины пехоты БМП-1 разработки ОКБ Челябинского тракторного завода, производство АТС-59Г было передано с КМЗ в Польшу. В начале 1970-х годов СКБ КМЗ было передано с ОКБ ЧТЗ и техническое сопровождение БМП-1. В результате СКБ КМЗ стало в итоге ведущим отечественным конструкторским бюро по созданию боевых машин пехоты. В дальнейшем СКБ работало над модернизацией БМП-1, создав ее варианты БМП-1К (командирский), БМП-1С (с аппаратурой визирования АВ-1) и БМП-1ПГ (с дополнительной установкой 30-мм автоматического гранатомета).
Ввиду выявившейся неудачности комплекса вооружения БМП-1, основу которого составляла маломощная 73-мм пушка 2А28 «Гром», в 1972 году начались работы по созданию новой БМП с новым вооружением. В качестве конкурирующих вариантов рассматривались машины, вооруженные 30-мм автоматической пушкой 2А42 и 73-мм длинноствольной пушкой «Зарница», причем свои версии машин обоих типов были представлены СКБ КМЗ и ОКБ ЧТЗ. В итоге был выбран вариант СКБ КМЗ с 30-мм пушкой («Объект 675»). В 1978 года эта машина прошла войсковые испытания, после чего в апреле 1980 года была запущена в серийное производство на КМЗ под обозначением БМП-2.
Об истории сменившей ее БМП-3 мы уже рассказывали, поэтому посмотрим, чем занимается СКБМ в настоящий момент.
Разработанная ОАО «Специальное конструкторское бюро машинстроения» (СКБМ, Курган) перспективная боевая машина пехоты «Драгун», являющаяся дальнейшим развитием БМП-3. В БМП проведена перекомпоновка, двигатель размещен спереди, что позволило сделать свободный выход в корму
Еще одна перспективная тематика по продлению жизненного цикла БМП-3 — бронетранспортер БТ-3Ф. Изначально был разработан в интересах Индонезии, которая ищет замену своим устаревшим бронетранспортерам БТР-50П. Заказчик готов взять несколько сот машин.Также интерес к БТ-3Ф проявляет Министерство обороны России
Дизельный двигатель ЯМЗ-7801 с автоматической коробкой передач, который рассматривается в качестве основной силовой установки для перспективного семейства машин «Курганец-25»